Необходимо написать программу, считающую интегральные изображения входных изображений.

Интегральное изображение (integral image):

для C-канального изображения размером H строк на W столбцов Image интегральным изображением является следующее C-канальное изображение Integral размером H строк на W столбцов с типом данных double, для которого Integral(channel, row, col) = Sum(Image(channel, [0:row], [0:col]));
то есть значение пикселя в новом изображении равно сумме пикселей выше и левее него (нестрого);
если в исходном изображении каналов несколько, то, например, первый канал интегрального изображения будет равен интегральному изображению первого канала;
пример: для одноканального изображения
0 1
2 3
4 5
интегральным будет являться изображение
0.0 1.0
2.0 6.0
6.0 15.0
Теперь про приложение:

приложение должно называться integral_image;
запускаться должно следующим образом: ./integral_image -i <path_to_image2> [-i <path_to_image2> […]] [-t <threads number>], где -i указывает путь до изображения (таких аргументов может быть несколько), -t указывает количество потоков, которое желательно использовать;
аргумент -t может быть равен 0, в этом случае необходимо автоматически выбрать количество потоков, исходя из возможностей процессора;
аргумент -t может отстутствовать, в этом случае его считать равным 0;
гарантируется, что будет не более одного аргумента -t;
аргументы могут идти в любом порядке;
аргументов -i может быть сколько угодно;
при указании некорректного количества потоков приложение должно ничего не сделать, вывести сообщение об ошибке и корректно завершиться;
при указании некорректного пути, например, path_to_image2, оно не должно обрабатываться, должно быть выведено сообщение об ошибке с этим изображением, при этом результат должен быть посчитан для всех изображений с корректными путями;
интегральное изображение для изображения path_to_image2 стоит записать в текстовый файл path_to_image2.integral в следующем формате: интегральное изображение для первого канала, пустая строка, интегральное изображение для второго канала, если оно есть, и пустая строка и т.д. (для всех каналов);
для изображения из примера выше приложение должно вывести следующее:
0.0 1.0
2.0 6.0
6.0 15.0
 
Требования к реализации:

должны присутствовать юнит-тесты. Допускается использование любого юнит-тест фремворка (можно Catch (https://github.com/philsquared/Catch) или GoogleTest (https://github.com/google/googletest) как наиболее легко подключаемые);
код должен быть документирован в формате Doxygen, комментарии в реализации должны пояснять другим разработчикам детали неочевидных особенностей реализации;
в качестве системы сборки должен использоваться CMake (https://cmake.org/).
Можно использовать любые опенсорсные библиотеки со следующими условиями:

нельзя использовать готовую реализацию алгоритма вычисления интегрального изображения;
они должны автоматически подключаться через CMake (разумеется, при условии выставления необходимых флагов командной строки CMake и их наличия в ОС);
для считывания изображений и базовой работы с ними рекомендуется использовать OpenCV 3.x.
Приветствуется:

максимальная кроссплатформенность кода, в качестве целевых компиляторов можно рассматривать Visual Studio 2013 (или выше) и GCC 5.x (или выше);
максимальное (но разумное) использование структур и алгоритмов стандартной библиотеки;
использование стандартов C++11 и C++14;
распараллеливание даже если на вход подаётся всего одно изображение.